Les-véhicules à chenilles tout-terrain peuvent être classés en trois types en fonction de leur structure de train de roulement : les véhicules à chenilles half-(avec skis ou roues sur l'essieu avant et chenilles sur l'essieu arrière) ; véhicules à chenilles complètes-(avec chenilles sur les essieux avant et arrière) ; et les véhicules à chenilles-à roues (avec roues et chenilles interchangeables). Ces véhicules ont une faible pression au sol, un affaissement minimal, une forte traction et une excellente mobilité. La zone de contact accrue améliore l'adhérence, réduit la pression relative au sol et réduit le risque de rester coincé. Ils ont également une structure simple, robuste et durable. Les sculptures et les éperons des chenilles offrent une meilleure traction sur la pluie, la neige, la glace ou les terrains en montée.
Le mécanisme de direction des-véhicules à chenilles tout-terrain diffère de celui des véhicules à roues, en fonction principalement de la différence de vitesse entre les deux chenilles. Les méthodes de direction courantes comprennent la direction différentielle et la direction par freinage. Leurs systèmes de direction utilisent souvent une direction différentielle hydraulique-mécanique, qui se compose d'une transmission hydraulique, d'un dispositif différentiel et d'une unité de commande de direction. Il répartit la force motrice grâce à la technologie hydraulique, permettant un contrôle indépendant et précis des chenilles gauche et droite.
En termes de matériaux de chenille, outre les chenilles traditionnelles en acier, les véhicules à chenilles modernes utilisent souvent des chenilles en caoutchouc. Les chenilles en caoutchouc présentent des avantages tels qu'un poids léger, un faible bruit, une bonne absorption des chocs, une forte résistance à la corrosion et des dommages minimes aux routes pavées. Cependant, ils présentent également des inconvénients tels qu’une résistance limitée, une durée de vie relativement courte et la nécessité d’un remplacement complet après dommage. Grâce aux progrès de la technologie des matériaux, la capacité de charge-des chenilles en caoutchouc a été continuellement améliorée et leurs applications sont de plus en plus répandues.
